生命科学関連特許情報
| タイトル： | 公開特許公報(A)_物品検査装置 |
| 出願番号： | 2011272421 |
| 年次： | 2013 |
| IPC分類： | B07C 5/18,G01N 23/04 |
特許情報キャッシュ
飯田 敦 野崎 隆次 小泉 孝治 田村 淳一 JP 2013123658 公開特許公報(A) 20130624 2011272421 20111213 物品検査装置 アンリツ産機システム株式会社 302046001 西村 教光 100067323 鈴木 典行 100124268 飯田 敦 野崎 隆次 小泉 孝治 田村 淳一 B07C 5/18 20060101AFI20130528BHJP G01N 23/04 20060101ALN20130528BHJP JPB07C5/18G01N23/04 4 1 ＯＬ 11 2G001 3F079 2G001AA01 2G001BA11 2G001CA01 2G001GA01 2G001KA01 2G001KA03 2G001PA03 3F079AA04 3F079CB12 3F079DA12 3F079DA25 3F079DA29 本発明は、物品を検査して合格又は不合格等の判定を行なう物品検査装置に係り、特に装置の複数の運用モードにおいて、それぞれ複数のステータスをモニタの色彩や点滅等によって装置の周囲のいずれの位置からも見やすく表示できるようにした物品検査装置に関するものである。 下記特許文献１には、装置の点灯色の持つ意味を設置場所や慣習等に合わせて容易に変更する事ができ、装置の動作状態を正確に把握できるようにしたＸ線異物検出装置の発明が開示されている。Ｘ線発生部１は搬送部３上の被検査物にＸ線を曝射しＸ線検出部２で内部の異物Ｗを検出する。動作監視部１１は、Ｘ線の発生状態を含む装置の動作状態を監視する。表示設定部１４のパラメータ記憶部１４ａには、表示形態別に装置の動作状態と表示灯の点灯色の関係を対応付けたパラメータが設定記憶される。装置の上部に設けられた表示灯１６は、装置の動作状態を示す３色「赤、青、黄」のランプ１６ａ〜１６ｃが縦に重ねられた構造になっている。表示処理部１３は、装置の動作状態に対応して表示灯１６を点灯制御し、装置の動作状態を表示する。これにより、装置の環境等、表示色の捉え方が異なる複数の各表示形態にそれぞれ対応した点灯制御が行えるものとされている。特開２００２−５８５６号公報 上記特許文献１に記載の発明によれば、装置の動作状態を表示灯の点灯色で示す表示灯は、装置の動作状態を示す３色「赤、青、黄」のランプが縦に重ねられた構造であり、その周囲から視認することはできるが、表示色が少ないため、表示しようとする装置の動作状態の中で表示できるステータスの種類が少ない。上記特許文献１の記載では、装置の通常の動作状態の表示では、例えば英国の標準によれば「赤」の点灯がＸ線照射中、「青」の点灯はＸ線停止中、「黄」の点灯はＸ線照射開始予告を示すが、これら３種類のステータスしか表示できない。また、表示したい装置の動作状態は、上記通常の動作状態以外にも、例えば生産モニタの運用（ＮＧ品、ＯＫ品、その他の被検査物の状態の確認）、不良率監視モニタ運用その他、多様な種類があり、また各動作状態において表示したいステータスも一般的には３種類以上あり、上記３色の表示灯では十分なステータス表示ができなかった。 本発明は、以上の課題に鑑みてなされたものであり、物品を検査して合格又は不合格等の判定を行なう物品検査装置において、装置の複数の運用モードにおいて、それぞれ複数のステータスをモニタの色彩や点滅等によって装置の周囲のいずれの位置からも見やすく表示できる物品検査装置を提供することを目的としている。 請求項１に記載された物品検査装置１，１’は、物品Ｗを検査して判定を行う物品検査装置１，１’において、 前記物品検査装置１，１’の複数の運用モードにおいてそれぞれ複数のステータスを表示するために、前記物品検査装置１，１’の上面に配置されて複数色から選択された一の色彩で発光する連続した長手形状のモニタ６，６’，１６と、 前記モニタ６，６’，１６の発光によって前記ステータスを表示しようとする前記物品検査装置１，１’の前記運用モードを選択するためのモード選択部７と、 前記モード選択部７によって選択された前記運用モードにおいて、前記ステータスに応じて予め定められた態様で前記モニタ６，６’，１６を発光させる制御部８と、 を有することを特徴としている。 請求項２に記載された物品検査装置１は、請求項１記載の物品検査装置１において、 前記モード選択部７と前記制御部８を収納する筐体５をさらに有しており、 前記モニタ６，６’が前記筐体５の上面に配置されていることを特徴としている。 請求項３に記載された物品検査装置１’は、請求項２記載の物品検査装置１’において、 前記筐体５とは別体として構成され、前記装置１’の操作及び前記装置１’による検査結果の表示を行なう操作パネル１９をさらに有しており、前記モニタ１６が該操作パネル１９の上面に設けられていることを特徴としている。 請求項４に記載された物品検査装置１，１’は、請求項３記載の物品検査装置１，１’において、 前記各運用モードにおいて前記モニタ６，６’，１６によって行われる前記各ステータスの表示が、前記モニタ６，６’，１６の色相、色調、点灯状態からなる表示態様群から任意に選択された項目の変化によって行なわれることを特徴としている。 請求項１に記載された物品検査装置によれば、物品を検査して良否の判定を行う作業を開始する際に、モード選択部によって装置の運用モードを複数種類の中から選択することができる。装置が始動すると、制御部の制御により、選択された運用モードにおける装置又は物品等の実際のステータスを、モニタが所定の色彩による発光で表示する。このモニタは物品検査装置の上面に配置されているので、色彩によるステータスの表示は、装置の前側からだけでなく後側やその他の方向からも見ることができ、作業者は自らの位置に関わらず装置のステータスを容易に視認・把握することができる。 なお、物品検査装置の運用モード及びステータスとしては、例えばラインの動作状況確認モード及び同モードにおけるステータスとしては停止・運転中・異常発生等があり、生産モニタ運用モード及び同モードにおけるステータスとしてはＯＫ品、−ＮＧ品、＋ＮＧ品等があり、不良率監視モニタ運用モード及び同モードにおけるステータスとしては良好、不良率注意、不良率警報等があり、可動率監視モニタ運用モード及び同モードにおける良好、遅延注意、遅延警報等がある。 請求項２に記載された物品検査装置によれば、モード選択部と制御部を収納する装置の本体として筐体を有しており、その最も高い位置である上面にモニターが配置されているので、装置の周囲のあらゆる位置からステータスの表示が見やすく、作業中に見落とす恐れが少ない。 請求項３に記載された物品検査装置によれば、モード選択部と制御部を収納している筐体とは別体である操作パネルを備えており、この操作パネルの上面にモニタを設けているので、操作パネルの周囲に常在する作業員は、操作パネルの周囲のどの位置からでも見落としなくステータスの表示を確認することができる。 請求項４に記載された物品検査装置によれば、各運用モードにおける各ステータスの表示を、モニターの色相、色調、点灯状態の任意の組み合わせによって行うことができるので、表現可能な表示パターンが多く、その中から作業条件や作業現場の慣習等に合わせて 適当なパターンを自由に選択して使用することができる。第１実施形態の物品検査装置である重量検査装置の斜視図である。第１実施形態の重量検査装置の機能ブロック図である。第１実施形態の重量検査装置におけるモニタの第１例の斜視図である。第１実施形態の重量検査装置におけるモニタの第２例の斜視図である。第１実施形態の重量検査装置におけるモニタの第３例及び第４例の斜視図である。第２実施形態の重量検査装置におけるモニタが設けられた操作パネルの斜視図である。第２実施形態の重量検査装置におけるモニタが設けられた操作パネルの側面図である。第３実施形態の物品検査装置である重量検査装置の斜視図である。第４実施形態の物品検査装置である重量検査装置（重量選別システム）の構成を模式的に表わした図である。 図１〜図５を参照して第１実施形態の物品検査装置である重量選別装置１について説明する。 図１及び図２に示す重量選別装置１は、搬入された物品Ｗの重量をベルトコンベア等の搬送部２で搬送しながら計量し、得られた計量値と判定基準値とを比較して物品Ｗを選別する装置である。従って、図１に示す重量選別装置１の搬送部２の前段 (左側）には、物品Ｗを搬入するための搬送装置があり、同後段 (右側）には、計量された物品Ｗを計量結果に基づいて選別するための選別装置やシュート等が配置されている場合が多いが、この図１ではこれらの周辺機器は図示を省略し、重量選別装置１のみを示している。 図１乃至図２に示すように、重量選別装置１のフレーム３には、ベルトコンベアと駆動モータＭを有する搬送部２と、搬送部２で搬送されている物品Ｗの重量を計量する計量部４が設けられている。また、フレーム３の上には筐体５が設けられており、この筐体５の最も高い位置にある上面にはモニタ６が設けられている。詳細は後述するが、このモニタ６は、重量選別装置１の複数の運用モードにおいて、複数のステータスをカラーで表示できる。筐体５の内部には、重量選別装置１の運用モードを選択するためのモード選択部７が設けられており、さらに物品Ｗの計量及び判定等の制御と、モード選択部７で選択された運用モードにおいてステータスに応じてモニタ６を発光させる制御を行なうための制御部８も設けられている。筐体５の前面上部には、重量選別装置１の各種操作乃至設定等をタッチスイッチによって行なうための操作パネル９が設けられている。この操作パネル９によれば、重量選別装置１による検査結果の表示等を行なうこともできる。 図３に示すように、モニタ６は、例えば横置きにされたかまぼこ形又は略半円柱形で透光性のカバー１０と、カバー１０の内部に配置されたＬＥＤ発光装置１１とを有している。ＬＥＤ発光装置１１は、矩形の基板１２の上に所定間隔で３原色のＬＥＤ１３を多数配置した装置であり、ＬＥＤ１３を選択的に点灯することによって所望の色彩に発光させることができ、混色したＬＥＤ１３からの光はカバー１０により分散されて外部に出力するので、外からはカバー１０の全体に広がる一の色彩で発光しているように視認される。 前述した通り、制御部８は、モード選択部７で選択された運用モードにおいて、ステータスに応じた色彩及び発光パターンでモニタ６を発光させる制御を行なう。制御部８は、各運用モードごとに各ステータスの表示データを記憶手段に有しており、装置１乃至物品Ｗの状態に関するステータスデータが入力された場合、現在選択されている運用モード及びステータスを判断し、そのステータスに該当するステータスデータを読み出してモニタ６の発光制御に利用する。 ここで、重量選別装置１における運用モード及び当該運用モードにおけるステータスとしては、次のようなものが挙げることができ、各ステータスでは、それぞれモニタ６は次に示すような色及び発光パターンで点灯される。なお、以下に示す各ステータスの表記の後には、必要に応じて示すステータスの説明と、点灯色乃至点灯パターンをかっこ書きで示す。 例えば、ラインの動作状況確認モードの場合には、ステータスとしては停止中（青点灯）、運転中（緑点灯）、異常発生（赤点滅、５００ｍｓ周期）、動作確認中（紫点灯）、ウォームアップ中（桃点灯、１ｓ周期）、電源ＯＦＦ（消灯）等がある。 生産モニタ運用モードは、ラインに流れる物品Ｗの計量値の判定結果に基づくステータスを点灯表示するので、ライン上に流れてきている物品Ｗの生産状況をリアルタイムで把握することができる。そのステータスとしてはＯＫ品（緑点滅）、−ＮＧ品（正規品の基準より重量が小さいＮＧ品、桃点滅）、＋ＮＧ品（正規品の基準より重量が大きいＮＧ品、橙点滅）、ＥＸＮＧ品（外部の検査機器等から不良品であることを意味する信号を受け取った物品Ｗ、紫点滅）、ＭＤＮＧ品（金属の混入により不良品と判定された物品Ｗ、赤点滅）、２個乗り品（青点滅）、アラーム品（黄点滅）、停止中もしくは物品無し時（消灯）等がある。 不良率監視モニタ運用モードは、ラインの不良率状況に基づくステータスを点灯表示するので、ラインの不良品発生状況を常時把握することができる。そのステータスとしては、良好（不良率＞０．２％、緑点灯）、不良率注意（０．２％≦不良率＜１％、黄点灯）、不良率警報（１％≦不良率＜５％、赤点灯）、不良率警報（不良率≧５％、赤点滅、５００ｍｓ周期）、停止中（消灯）等がある。このモードでは、統計と連動した不良率の範囲に応じたステータスごとに異なる色でモニタ６を点灯又は点滅させる。但し、管理者により不良率をリセットできるものとする。 稼働率監視モニタ運用モードは、ラインの稼働率状況に基づくステータスを点灯表示するので、ラインの生産稼働状況を常時把握することができる。そのステータスとしては、良好（稼働率≦遅延５％、緑点灯）、遅延注意（遅延５％＜稼働率≦１０％、黄点灯）、遅延警報（遅延１０％＜稼働率≦２０％、赤点灯）、遅延警報（稼働率≧遅延２０％、赤点滅、５００ｍｓ周期）、生産終了達成（良好の場合、予定数終了１０分前に表示する。緑点滅、５００ｍｓ周期）、停止中（消灯）等がある。このモードでは、生産予定数と能力（もしくは生産終了予定時間）から稼働率を算出し、出来高に対応するライン稼働率の範囲に応じたステータスごとに異なる色でモニタ６を点灯又は点滅させる。但し、管理者により稼働率をリセットできるものとする。 なお、以上の例では、モニタ６の色相（色彩）により、またモニタ６の色相と点灯状態（点灯か点滅か）の組み合わせにより、ステータスの表示を行なっていたが、モニタ６の色調（その色彩の濃度）に差異をつけることによっても異なるステータスを表示することができる。 このように、本実施形態の重量選別装置１によれば、物品Ｗを検査して良否等の判定を行う作業を開始する際に、モード選択部７によって装置の運用モードを複数種類の中から選択することができる。装置が始動すると、制御部８の制御により、選択された運用モードにおける装置１又は物品Ｗ等の実際のステータスを、モニタ６が所定の色彩による点灯又は点滅等の態様で表示する。このモニタ６は重量選別装置１の上面に配置されているので、モニタ６によるステータスの表示は、装置の前側からだけでなく後側やその他の方向からも見ることができ、作業者は自らの位置に関わらず装置のステータスを容易に視認・把握することができ、見落としすることがない。 図４は、本実施形態におけるモニタの変形例を示す図である。この変形例のモニタ６’では、カバー１０の内部には、長手方向に沿って１本の光ファイバー１５が配置され、光ファイバー１５の一端部には、少なくとも３原色の発光素子によって所望の色彩の発光を行なうことができる発光素子１７が対面して配置されている。従って、この発光素子１７を所望の色彩で点灯又は点滅させることによって、図３のモニタ６の場合と同様、カバー１０の全体に広がる一の色彩で発光表示を行なうことができる。 また、図５に示すように、図４に示したモニタ６に使用している光ファイバー１５を本装置１の筐体５の上面にカバー１０なしで直接配置してモニタとしてもよい。この場合、光ファイバー１５に光を投入する発光素子は筐体５内に設けておき、筐体５内にある光ファイバー１５の一端面に対向させる。 図６及び図７を参照して第２実施形態の重量選別装置１’について説明する。 この重量選別装置１’は、第１実施形態の重量選別装置１と大略同一の構成であるが、図６及び図７に示すように、操作パネル１９が筐体５とは別体の薄型矩形体として構成され、前記モニタ１６が該操作パネル１９の上面に設けられている点が異なる。この操作パネル１９の裏面には、取付用の治具２０が設けられている。一方、図示はしないが、本装置１’又はその他の設備等に容易に取り付けられる鉛直な棒状の本体部と、本体部から水平方向に延設された取付部とを有する全体として棒状の支持柱が、この操作パネル１９を所望位置に取り付けるための器具として用意されている。操作パネル１９の治具２０の連結孔２１に、支持柱の取付部の先端を回動自在に連結し、例えば本装置１’のフレーム３等に支持柱の本体部を回動自在に取り付ければ、本装置１’の最適な位置に、操作パネル１９を姿勢調整自在の状態で取り付けることができる。このように操作パネル１９は、本装置１’の最適な位置に作業員が見やすい状態で取り付けられており、そして、その上面にステータス表示用のモニタ１６が設けられているので、操作パネル１９の周囲に常在する作業員は、操作パネル１９の周囲のどの位置からでも見落としなくステータスの表示を確認することができる。 図８を参照して第３実施形態の重量選別装置１１について説明する。 この重量選別装置１１は、第１実施形態の重量選別装置１と大略同一の構成であるが、図８に示すように、筐体５に操作パネルが設けられておらず、薄型矩形体の操作パネル２９が別体として設けられている点が異なる。また、第２実施形態のモニタ１６が別体の操作パネル１９の上に設けられているのとは異なり、第３実施形態では別体の操作パネル２９の上にはステータス表示用のモニターはなく、ステータス表示用のモニタ６は第１実施形態の重量選別装置１と同様に筐体５の上面に設けられている。各実施形態と同一の構成部分については図８中に各実施形態と同一の符号を付して説明を省略する。 本体とは別体である第３実施形態の操作パネル２９は、本体側の筐体５上のモニタ６を作業員が見やすく、操作パネル２９の操作もしやすく、また現場の事情その他作業員の他の仕事の都合にも合致した任意の位置に設置することができる。そして操作パネル２９の周囲に常在する作業員は、操作パネル２９の周囲のどの位置からでも見落としなく重量選別装置１１のモニタ６によるステータスの表示を確認することができる。 図９を参照して第４実施形態の重量選別装置２１について説明する。 図９に示すように、この重量選別装置２１は、複数台の第３実施形態の重量選別装置１１と、各重量選別装置１１に共通して設けられた１台の別体の操作パネル２９とによって構成された重量選別システムである。本実施形態における物品の搬送ラインは、物品の供給源から延設された共通の基ラインと、この基ラインから分岐して並列に配設された複数の各支ラインによって構成されており、複数の重量選別装置１１の各々は各支ラインに設けられている。供給源から基ラインに送り出された物品は支ラインに分散して搬入され、各重量選別装置１１によって重量が計量され、得られた計量値が判定基準値と比較されて選別される。そして、共通の操作パネル２９が、各支ラインの重量選別装置１１による判定状況等を表示できるようになっている。 このように、本実施形態のような複数の重量選別装置１１を有する重量選別システム（重量選別装置２１）では、各支ラインから離れた位置に設置した操作パネル２９によって複数の重量選別装置１１を遠隔的に集中管理しているため、操作パネル２９によって各重量選別装置１１の状態を把握することができるとともに、各支ラインの重量選別装置１１の筺体５の上にはそれぞれステータス表示用のモニタ６があるため、操作パネル２９が設置された遠方の位置からもライン全体の稼働状況を視覚的に一目で把握することが可能となり、全体の工程管理を効率的に行える。また、各ライン乃至各重量選別装置１１の傍にいる作業員にとっては、各重量選別装置１１の周囲のどの位置からでも見落としなくステータスの表示を確認することができることは前記各実施形態と同様である。 以上説明した実施形態では、物品検査装置として重量選別装置１，１’，１１，２１を例に挙げたが、本発明は別にこれに限定されるものではなく、その他の原理、目的の物品検査装置にも同様に適用することができる。例えば、搬送される物品ＷにＸ線を照射し、物品Ｗを透過したＸ線の透過量から物品Ｗ中の異物を検出するＸ線異物検出装置や、物品Ｗの搬送ラインに交番磁界を発生させ、ここを物品Ｗが通過した際の検波出力から金属の混入を検出する金属検出装置等にも、本発明は適用することができる。 １，１’，１１，２１…物品検査装置としての重量選別装置 ５…筐体 ６，６’，１６…モニタ ７…モード選択部 ８…制御部 ９，１９，２９…操作パネル １５…光ファイバー又はモニタとしての光ファイバー Ｗ…物品物品（Ｗ）を検査して判定を行う物品検査装置（１，１’）において、 前記物品検査装置の複数の運用モードにおいてそれぞれ複数のステータスを表示するために、前記物品検査装置の上面に配置されて複数色から選択された一の色彩で発光する連続した長手形状のモニタ（６，６’，１６）と、 前記モニタの発光によって前記ステータスを表示しようとする前記物品検査装置の前記運用モードを選択するためのモード選択部（７）と、 前記モード選択部によって選択された前記運用モードにおいて、前記ステータスに応じて予め定められた態様で前記モニタを発光させる制御部（８）と、 を有することを特徴とする物品検査装置（１，１’）。前記モード選択部（７）と前記制御部（８）を収納する筐体（５）をさらに有しており、 前記モニタ（６，６’）が前記筐体の上面に配置されていることを特徴とする請求項１記載の物品検査装置（１）。前記筐体（５）とは別体として構成され、前記装置（１）の操作及び前記装置による検査結果の表示を行なう操作パネル（１９）をさらに有しており、前記モニタ（１６）が該操作パネルの上面に設けられていることを特徴とする請求項２記載の物品検査装置（１’）。前記各運用モードにおいて前記モニタ（６，６’，１６）によって行われる前記各ステータスの表示が、前記モニタの色相、色調、点灯状態からなる表示態様群から任意に選択された項目の変化によって行なわれることを特徴とする請求項３記載の物品検査装置（１，１’）。 【課題】物品を検査して判定を行なう重量検査装置において、装置の複数の運用モードにおける複数のステータスを装置の周囲のいずれの位置からも見やすく表示する。【解決手段】物品検査装置１は、装置の複数の運用モードで複数のステータスを表示するため、装置の上面に配置されて任意の色彩で発光する連続長手形状のモニタ６と、運用モードを選択するモード選択部７と、重量計量及び判定の制御及びステータスに応じて予め定めた態様でモニタを発光させる制御部８とを有する。色彩によるステータス表示は、装置の前側、後側やその他の方向からも見ることができ、作業者は自らの位置に関わらず装置のステータスを容易に視認・把握できる。【選択図】図１